ในบล๊อกนี้จะศึกษาแบบจำลองของระบบแบบจำลองการควบคุมถังกวนแบบปฏิกิริยาต่อเนื่อง 2 ถัง ต่อกันแบบอนุกรม โดยมีสมมติฐานดังนี้ จะได้สมการอนุพันธ์ของระบบในช่วง Stead state ดังนี้
Continue Reading
ถังกวนแบบปฏิกิริยาต่อเนื่อง Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) พบมากในอุตสาหกรรม ในบล็อกนี้เราจะศึกษาแบบจำลองโดยอ้างอิงจาก หนังสือ Process Dynamics: Modeling, Analysis and Simulation สำนักพิมพ์ Prentice-Hall
Continue Reading
การศึกษาระบบควบคุมระดับน้ำในถังที่เชื่อมต่อกัน เริ่มต้นที่การศึกษาแบบจำลองของระบบรักษาระดับน้ำถังเดียว แสดงดังรูปที่ 1
Continue Reading
จากที่ได้ศึกษาจากบล๊อก จำลองการทำงานของ Mass spring damped system บล๊อกนี้ขอนำเสนอการ plot ที่จำเป็นเพิ่มเติมต่อการวิคราะห์ระบบ 1) รันสคริปข้อมูลพื้นฐานระบบ mass spring damped system
Continue Reading
นอกจากการใช้กฎข้อที่สองของนิวตันในการหาสมการพลศาสตร์แล้ว ยังมีอีกหนึ่งวิธีที่ใช้กันบ่อย ก็คือการใช้ Lagrange’s equation เขียนในรูปทั่วไปได้ดังนี้
Continue Reading
State observer ก็คือการสร้างแบบจำลองคู่ขนานกับระบบพลศาสตร์จริง เพื่อประมาณค่าตัวแปรเสตทของระบบจริงนั้นเอง ตัวสังเกตุ(Observer) มีวิธีการออกแบบหลายวิธี บล๊อกนี้จะขอใช้วิธีตามหนังสือ Modern Control Engineering
Continue Reading
จากสคริป พบว่าระบบมีโพล ดังนี้ poles = 15.6118 ,-15.6932 , -250.0000 จะพบว่ามีโพล 1 ตัวอยู่ด้านขวาของ Complex plan ซึ่งทำให้ระบบไม่มีเสถียรภาพ สอดคล้องกับกราฟผลตอบสนองระยะของ x เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ หมายถึงอำนาจแม่เหล็กไม่สามารถยึดเหนี่ยวมวลไว้ในตำแหน่งทำงาน หลุดร่วงออกห่างจากจัดทำงานมากขึ้นเรื่อยๆ
Continue Reading
Mass spring damped system นอกจากจะเขียนสมการพลศาสตร์ในรูป SISO แล้ว ยังสามารถเขียนอยู่ในรูปของ State Equation ได้ด้วย โดยสามารถเขียน Free body diagram ได้ดังนี้
Continue Reading
เพื่อให้ดีซีมอเตอร์มีผลตอบสนองในแบบที่เราต้องการ ซึ่งเราทราบว่าผลตอบสนองของระบบ เช่น ค่า Over shoot , Settling Time มีความสัมพันธ์โดยตรงกับตำแหน่งโพลของระบบ ดังนั้นหากเราสามารถกำหนดตำแหน่งโพลให้แก่ดีซีมอเตอร์ได้
Continue Reading
จากที่เราเคยได้ศึกษาการหาแบบจำลองแบบ Single Input/Sigle Output (SISO) ของ DC มาแล้วในบล๊อก จำลองการทำงาน DC Motor ด้วย Matlab/Simulink ครั้งนี้เราจะมีจัดรูปสมการของ DC Motor ให้เป็นแบบ State Model
Continue Reading