ในการใช้งาน DC Motor เรามักจะใช้ PI Controller + Pulse Width Modulation + Power Amp + DC Motor โดยให้ PWM เป็นตัวจ่ายสัญญาณให้แก่วงจรเพาเวอร์แอมป์ เพื่อขับดีซีมอเตอร์ ในบล็อกนี้เราจะศึกษา องค์ประกอบการควบุคม DC Motor ที่นิยมนำไปประยุกต์ใช้งานในทางปฏิบัติ
Continue Reading
Ziegler Nicoles ออกแบบพีไอดี เพื่อควบคุมการถ่ายโอนความร้อน(Heat Transfer) เมื่อไม่มีข้อมูลใดๆ มาก่อนเลย จากรูปที่ 1 พบว่า Heater จะทำหน้าที่ผลิตความร้อน ภายในพื้นที่ควบคุมที่มีการหุ้มฉนวนโดยเราจะถือว่ามีการสูญเสียความร้อนน้อยมาก (adiabatic system) และมีเซนเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิ
Continue Reading
ระบบถ่ายโอนความร้อน (Heat Transfer) พบบ่อยในกระบวนการทางอุตสาหกรรม หากเราไม่ทราบสมการพลศาสตร์ของระบบ หรือแม้แต่ไม่ทราบการออกแบบเลย แต่มีความจำเป็นต้องหาติดตั้งตัวควบคุม PID เพื่อให้การถ่ายโอนความร้อนเป็นไปตามที่เราประสงค์ ก็สามารถทำได้โดยไม่ยากเกินไป
Continue Reading
ในบล๊อกนี้เราจะศึกษา Ziegler-Nicoles Method 2 ซึ่งจะสามารถหาค่าพารามิเตอร์ PID โดยไม่จำเป็นต้องทราบสมการพลศาสตร์ของระบบ ในขณะที่ระบบยังมีการทำงานแบบวงปิด(Close Loop) โดยปกติแล้วระบบป้อนกลับ (Feedback control) ที่มีตัวควบคุม PID จะแสดงได้ดังรูปที่ 1
Continue Reading
ระบบปีกยกตัวของเครื่องบินจะถูกติดตั้งอยู่ปลายปีกด้านหลัง เพื่อช่วยในการรักษาระดับการบิน (Aircraft’s horizontal stabilizer) แสดงได้ดังรูปที่ 1 การหมุนปลีกยกตัวจะใช้ต้นกำลังเป็นกระบอกสูบไฮดรอลิก ผ่าน mechanical link เพื่อสร้างมุม
Continue Reading
โดยในบล๊อกนี้เราจะลองการทำงานของ Inverted Pendulum ด้วยวิธีการ Transfer function และจำลองการทำงานตัวสังเกตุ ด้วยวิธีการสมการเสตท(State space equation) และเพิ่ม Integral Action เพื่อตัวควบคุมระบบ
Continue Reading
การควบคุมตำแหน่งการหมุนของ DC Motor เป็นแอพพลิเคชั่นที่เรียกว่า เซอร์โวมอเตอร์ที่เราเห็นกันในอุตสาหกรรม เพราะโดยปกติแล้ววัตถุประสงค์หลักของการเลือกใช้เซอร์โว ก็เพื่อต้องการนำมาใช้ในการควบคุมตำแหน่งการหมุนเป็นหลัก
Continue Reading
เซอร์โวไฮดรอลิก เป็นอุปกรณ์ที่มีใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมหนัก เพราะด้วยคุณสมบัติของระบบไฮดรอลิกที่ให้กำลังสูง สามารถยกสิ่งของน้ำหนักตั้งแต่ไม่กี่กิโลกรัม ถึงหลายสิบตัน เซอร์โวไฮดรอลิก ค่อนข้างมีราคาแพงโดยมาแล้วผู้ผลิตจะสร้างสำเร็จรูป
Continue Reading
Simple free body diagram ของรถยนต์แสดงได้ดังภาพ จากกฎข้อที่สองของนิวตัน เขียนสมการพลศาสตร์ได้เป็น จากคู่มือ Honda City 1.5L เราจะพบค่าพาริเตอร์ที่จำเป็นต่อการออกแบบระบบดังภาพ
Continue Reading
Linear Quadratic Regulator ซึ่งเป็นคอนโทรลเลอร์ที่มีใช้งานกันอย่างแพร่หลายในระบบการควบคุมที่มีความซับซ้อนแบบ Multiple Inputs/Multiple Outputs (MIMO) จากบล๊อกก่อนหน้านี้ เราได้ศึกษาการหา State Model ของลูกตุ้มกลับหัวกันไปแล้ว (Inverted Pendulum)
Continue Reading