Inverted Pendulum เป็นระบบพลศาสตร์ พื้นฐานสำหรับการศึกษาวิชา Control Systems ในงานชิ้นนี้จะนำเสนอการจำลองการควบคุม Inverted Pendulum เบื้องต้น โดยใช้แบบจำลองที่เป็นเชิงเส้น(Linearization) สามารถเขียน Free body diagram แยกออกจากกัน 2 ชิ้น ได้ดังนี้
Continue Reading
บ่อยครั้งเป็นเรื่องที่ยากที่จะหาแบบจำลองทางพลศาสตร์ของระบบ หรือไม่สามารถหา การปรับแต่งตัวควบคุมสามารถทำได้โดยใช้ Ziegler-Nichols Method Ziegler-Nichols Method มีให้เลือกใช้ 2 วิธี คือ The first method และ The second method ในงานชิ้นนี้จะนำเสนอการปรับแต่งตัวคุมคุม โดยใช้ The first method
Continue Reading
DC-DC Converter จะทำหน้าที่เปลี่ยนแรงดันไฟฟ้า DC จากแหล่งจ่ายที่มีค่าคงที่ ให้ได้แรงดัน DC ขาออก ที่สามารถปรับค่า โดยใช้หลักการ ON และ OFF อิเล็กทรอนิกส์สวิตซ์ เช่น IGBT/MOSFET หรือ เรียกกระบวนการนี้ว่า Chopping DC Voltage
Continue Reading