State space model ของลูกตุ้มกลับหัว (Inverted Pendulum) โดยกฎข้อที่สองของนิวตัน และจำลองการทำงานโดย Matlab
Inverted Pendulum เป็นระบบพลศาสตร์ ที่มีการเรียนการสอนกันในมหาวิทยาลัยอย่างกว้างขวาง เป็นพื้นฐานสู่การศึกษาระบบอื่นๆ ที่มีความซับซ้อนมากขึ้นตามลำดับ Inverted Pendulum มีการวางตำแหน่ง Coordinate แแนวแกน X และ θθ กันหลายแบบ ทำให้ได้สมการพลศาสตร์มีหน้าตาต่างกันออกไป
Continue Reading