ในบล๊อกนี้เราจะศึกษา Ziegler-Nicoles Method 2 ซึ่งจะสามารถหาค่าพารามิเตอร์ PID โดยไม่จำเป็นต้องทราบสมการพลศาสตร์ของระบบ ในขณะที่ระบบยังมีการทำงานแบบวงปิด(Close Loop) โดยปกติแล้วระบบป้อนกลับ (Feedback control) ที่มีตัวควบคุม PID จะแสดงได้ดังรูปที่ 1
Continue Reading
เซอร์โวไฮดรอลิก เป็นอุปกรณ์ที่มีใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมหนัก เพราะด้วยคุณสมบัติของระบบไฮดรอลิกที่ให้กำลังสูง สามารถยกสิ่งของน้ำหนักตั้งแต่ไม่กี่กิโลกรัม ถึงหลายสิบตัน เซอร์โวไฮดรอลิก ค่อนข้างมีราคาแพงโดยมาแล้วผู้ผลิตจะสร้างสำเร็จรูป
Continue Reading
บ่อยครั้งเป็นเรื่องที่ยากที่จะหาแบบจำลองทางพลศาสตร์ของระบบ หรือไม่สามารถหา การปรับแต่งตัวควบคุมสามารถทำได้โดยใช้ Ziegler-Nichols Method Ziegler-Nichols Method มีให้เลือกใช้ 2 วิธี คือ The first method และ The second method ในงานชิ้นนี้จะนำเสนอการปรับแต่งตัวคุมคุม โดยใช้ The first method
Continue Reading
ตัวควบคุมแบบพีไอดี (PID Controller) คือตัวควบคุมกระบวนการที่เราสามารถออกแบบและใช้เพื่อควบคุมการทำงานระบบพลศาสตร์ให้มีผลตอบสนองตามที่เราต้องการ พีไอดี คอนโทรลเลอร์ ประกอบด้วยตัวควบคุมย่อย 3 ตัว
Continue Reading