ระบบถ่ายโอนความร้อน (Heat Transfer) พบบ่อยในกระบวนการทางอุตสาหกรรม หากเราไม่ทราบสมการพลศาสตร์ของระบบ หรือแม้แต่ไม่ทราบการออกแบบเลย แต่มีความจำเป็นต้องหาติดตั้งตัวควบคุม PID เพื่อให้การถ่ายโอนความร้อนเป็นไปตามที่เราประสงค์ ก็สามารถทำได้โดยไม่ยากเกินไป
Continue Reading
การศึกษาระบบควบคุมระดับน้ำในถังที่เชื่อมต่อกัน เริ่มต้นที่การศึกษาแบบจำลองของระบบรักษาระดับน้ำถังเดียว แสดงดังรูปที่ 1
Continue Reading
ในบล๊อกนี้เราจะศึกษา Ziegler-Nicoles Method 2 ซึ่งจะสามารถหาค่าพารามิเตอร์ PID โดยไม่จำเป็นต้องทราบสมการพลศาสตร์ของระบบ ในขณะที่ระบบยังมีการทำงานแบบวงปิด(Close Loop) โดยปกติแล้วระบบป้อนกลับ (Feedback control) ที่มีตัวควบคุม PID จะแสดงได้ดังรูปที่ 1
Continue Reading
ระบบปีกยกตัวของเครื่องบินจะถูกติดตั้งอยู่ปลายปีกด้านหลัง เพื่อช่วยในการรักษาระดับการบิน (Aircraft’s horizontal stabilizer) แสดงได้ดังรูปที่ 1 การหมุนปลีกยกตัวจะใช้ต้นกำลังเป็นกระบอกสูบไฮดรอลิก ผ่าน mechanical link เพื่อสร้างมุม
Continue Reading
จากที่ได้ศึกษาจากบล๊อก จำลองการทำงานของ Mass spring damped system บล๊อกนี้ขอนำเสนอการ plot ที่จำเป็นเพิ่มเติมต่อการวิคราะห์ระบบ 1) รันสคริปข้อมูลพื้นฐานระบบ mass spring damped system
Continue Reading
โดยในบล๊อกนี้เราจะลองการทำงานของ Inverted Pendulum ด้วยวิธีการ Transfer function และจำลองการทำงานตัวสังเกตุ ด้วยวิธีการสมการเสตท(State space equation) และเพิ่ม Integral Action เพื่อตัวควบคุมระบบ
Continue Reading
นอกจากการใช้กฎข้อที่สองของนิวตันในการหาสมการพลศาสตร์แล้ว ยังมีอีกหนึ่งวิธีที่ใช้กันบ่อย ก็คือการใช้ Lagrange’s equation เขียนในรูปทั่วไปได้ดังนี้
Continue Reading
MATLAB Online นำพลังของ MATLAB มาสู่เบราว์เซอร์ของคุณ ทำให้การวิเคราะห์และการทำงานร่วมกันเป็นไปอย่างราบรื่น
Continue Reading
State observer ก็คือการสร้างแบบจำลองคู่ขนานกับระบบพลศาสตร์จริง เพื่อประมาณค่าตัวแปรเสตทของระบบจริงนั้นเอง ตัวสังเกตุ(Observer) มีวิธีการออกแบบหลายวิธี บล๊อกนี้จะขอใช้วิธีตามหนังสือ Modern Control Engineering
Continue Reading
จากสคริป พบว่าระบบมีโพล ดังนี้ poles = 15.6118 ,-15.6932 , -250.0000 จะพบว่ามีโพล 1 ตัวอยู่ด้านขวาของ Complex plan ซึ่งทำให้ระบบไม่มีเสถียรภาพ สอดคล้องกับกราฟผลตอบสนองระยะของ x เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ หมายถึงอำนาจแม่เหล็กไม่สามารถยึดเหนี่ยวมวลไว้ในตำแหน่งทำงาน หลุดร่วงออกห่างจากจัดทำงานมากขึ้นเรื่อยๆ
Continue Reading