2024 - Page 4 of 5 -

จำลองการทำงานของ วงจร RLC อนุกรม โดย Matlab/Simulink

July 30, 2024July 30, 2024 beer238

วงจร RLC อนุกรม สามารถเขียน circuit diagram ได้ดังนี้ เราจะสร้างแบบจำลองทางพลศาสตร์ของวงจรโดยกำหนดให้ V ค่าแรงดันไฟฟ้าอินพุต R ค่าความต้านทาน C ค่าสัมประสิทธิประจุกระแสไฟฟ้า L ค่าความเหนี่ยวนำ

จำลองการควบคุม Inverted Pendulum โดยตัวควบคุมแบบ PID บนโปรแกรม Matlab/Simulink

July 29, 2024July 30, 2024 beer791

Inverted Pendulum เป็นระบบพลศาสตร์ พื้นฐานสำหรับการศึกษาวิชา Control Systems ในงานชิ้นนี้จะนำเสนอการจำลองการควบคุม Inverted Pendulum เบื้องต้น โดยใช้แบบจำลองที่เป็นเชิงเส้น(Linearization) สามารถเขียน Free body diagram แยกออกจากกัน 2 ชิ้น ได้ดังนี้

Ziegler-Nichols วิธีที่ 1 ปรับแต่ง PID Controller โดยไม่ต้องทราบ สมการพลศาสตร์ของระบบ

July 28, 2024August 13, 2024 beer1524

บ่อยครั้งเป็นเรื่องที่ยากที่จะหาแบบจำลองทางพลศาสตร์ของระบบ หรือไม่สามารถหา การปรับแต่งตัวควบคุมสามารถทำได้โดยใช้ Ziegler-Nichols Method Ziegler-Nichols Method มีให้เลือกใช้ 2 วิธี คือ The first method และ The second method ในงานชิ้นนี้จะนำเสนอการปรับแต่งตัวคุมคุม โดยใช้ The first method

ผลตอบสนองของวงจร RL โดย Matlab/Simulink

July 28, 2024July 28, 2024 beer164

วงจร RL เป็นระบบพลศาสตร์ทางไฟฟ้าที่มีอนุพันธ์อันดับหนึ่ง ในการศึกษาการควบคุมระบบพลศาสตร์ของ วงจร RL เราสามารถเขียน circuit diagram แต่ทั้งนี้เราจะใช้โปรแกรม Simulink ในการหาผลตอบสนองของระบบ จัดรูปสมการ (1)

จำลองการทำงานของ Mass spring damped system

July 28, 2024July 28, 2024 beer232

การศึกษาระบบพลศาสตร์ของ Mass spring damped system เริ่มจากการพิจารณา free body diagram ของระบบ ประกอบไปด้วย มวล ปริง และ แดมเปอร์ ผลตอบสนองของระบบ ซึ่งแบ่งได้เป็น 4 กรณี

ยุบรวม block , หา Close Loop Transfer function, Pole Zero, Root locus, Nyquist, Bode diagram และทดสอบระบบด้วยอินพุต โดย Matlab

July 28, 2024July 28, 2024 beer160

Matlab ได้เตรียมเครื่องมือเอาไว้อย่างมากมายสำหรับงานด้าน Control Systems เราจะเริ่มด้วย จะเริ่มจาการสร้าง Transfer Function ย่อย ทั้ง 4 บล๊อก แล้วยุบรวมบจะได้ Close Loop Transfer Function